今年度のロボットの機械設計を一旦止め、昨年度のロボットを利用して発砲エンビ材を用いたセンサーバーや配置を変更したセンサの検討を行う。
また、電気系の設計も開始する。雑っと考えた結果以下のようなポートの使用方法になる。ポート3,4,9についてはCPUボード上にサブ基板を設けることで実装することになるだろう。
ポートA
入力：ロータリーエンコーダ
入力：ゲートセンサ
入力：坂道センサ
出力：モータ回転切り替え1
出力：モータ回転切り替え2
出力：モータ回転切り替え3
出力：ゲートセンサ電源
出力：LED(ブレーキランプ)
ポートB
出力：P-PWM1
出力：N-PWM1
出力：P-PWM2
出力：N-PWM2
出力：P-PWM3
出力：N-PWM3
出力：FREE-BREAK切り替え1
出力：FREE-BREAK切り替え2
ポート７
入力：ポテンショメータ(アナログ入力)
入力：右追従(アナログ入力)
入力：左追従(アナログ入力)
入力：右姿勢(アナログ入力)
入力：左姿勢(アナログ入力)
入力：(ジャイロ OR 引き込みセンサ)(アナログ入力)(予備)
入力：右クランク
入力：左クランク
ポート3
出力：7ビット LED
ポート4
入力：8ビット ディップスイッチ
ポート9
入力：プッシュスイッチ
入力：プッシュスイッチ
入力：プッシュスイッチ(予備)
あぁ両面基板が使いたい。