シェイクダウン

ということで、通信ケーブル再々製作

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テストモデルが一時完成したのでシェイクダウンを行う。
パフォーマンスも同程度、目に見える問題が解決したおかげで管理や調整が容易になりそうだ。

完了
・コーナ処理基盤
・車線変更進入部分処理

ToDo
・車線変更旋回部分＆脱出部分