月: 2008年10月

福岡大会での車検を見ていると、傾斜7°の坂道検査に引っ掛かかりそう（10°なら間違いなくOUT）なロボットの割合が多かった。

センサバー側の書き方は正しくないが、コースとのゆとりが無くなる箇所は略同じになるはず。

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basicクラスのタイムと、九州産業の優雅な走りが印象的だった。

今年のモデルが走りだした。
メカ＆ハード組み立て、ソフトのIOを修正する。
その他、パラメータの変更は速度制御の積分項代替定数テーブルのみ。

横須賀や北信越の上位者には届きそうにないが、２駆にしては頑張っていると思いたい。

メカ＆ハード７割完成

平日に埃の舞う作業ができなかったり、体調不良で病院に行ったら採血中に気を失ったり、なんだかんだで作業が遅れている。（申し訳ありません。各所への返信も遅れています）

メイン基板の実装を始めるが、ミスを繰り返す。以前の分に追加して、
・PLCCソケットの選定ミス（熱に弱い、はんだ付けし難い）
・PLCCソケットの向きを90度間違えて実装
・ＣＰＵボードのピン位置間違い(1mm弱全体的にずれている。ＣＰＵボードを載せるために、ＣＰＵボード＆ＬＤＯを削ることに)
・ピンソケット用の穴が小さい（基板に挿入しにくい）

ＣＰＬＤの動作は確認できた、途中pwmの出力が正しく出ず、マイコン側のプログラム上で2455*15をintに入れようとしていたという原因を見つけるのに時間が掛かった。

大会までに間に合うのか、微妙な線を行っている。