仕様
・駆動出力の決定を、Position sensorからの信号で行う
・Position sensorが上り坂でコースと接触する
・Position sensorの取り付け部の弾性が弱い
問題発生の流れ
１．坂道通過後にPosition sensorの取り付けが歪む。
２．ラインを正確に検出できなくなる
３．駆動輪の制御を誤る
対策
駆動輪出力コントローラにフェールセーフ処理を導入
坂道でのPosition sensorの接触を減少
Position sensor取り付け部の弾性の向上