月: 2009年4月

取り扱い商品も多く、digikeyよりも安い商品もあるレオコムから荷物が届いた。ダンボールとエアーキャップ封筒＋αの丁寧な梱包が好印象

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日程が早くなった大会にあわせるために、計画を変える必要がある。
新規で作るには時間が足りず、現行では物足りない。
妥協案として、
・AWD用に製作する部品を現行モデルに流用
・新規のハードや処理を現行モデルに取り組み検討
工数を増やさないため、必要箇所以外には手を出さない。

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プレゼン作製
ＪＲ手配
素子発注
寸法決定
コード書き

5/9(土)に大阪電気通信大学自由工房で行われるオープンセミナーでプレゼンの機会を頂きました。
それにあたり、発表内容のリクエストを募集します。コメント欄やメールフォームでどうぞ。

時間は1H~程度を考え、現時点での構想は以下の通りです。
・なぜコースアウトするのか
・jmcr2009モデルの構成
・コーナの走り方
　>狙い
　>ポジションセンサ
　>モータドライバ
　>旋回中の制御
・車線変更の走り方
　>狙い
　>走行中の制御
　>パラメータの詰め方
・クランクの走り方
　>狙い
　>走行中の制御
　>パラメータの詰め方

リクエスト内容より
・ライントレースの方法
　>トレース用センサ
　>追従制御
・2WDとAWD