エレキジャックフォーラムで行われたマイコンカーのデモに参加してきた
マイコンカーのデモエリアはUDX東側で行われるため、日の当たる午前中は明るい。(通年RMCRは西側)
他の参加者さんの多くは、その”明るい”環境で走行されていたが、
当方はラインセンサが飽和してしまい走行できず、Cma-さんと日が登り切ることを待つ。
ラインセンサの外乱対策が必要と思い知らされた。
デモはお昼前後に行われるため、幸運にも本番では対応可能な明るさになっていた。
ルネサスからMCRについて紹介が行われ、その後予選走行となる
予選１走目：スタート前の操作ミスと、停止位置の間違いにより完走できず
MMC07さんのロボットがとても良い音で駆け抜けている
予選２走目：やっと完走。予選１位
得意なタイプのコースレイアウトのためタイムが出やすいようだ
・90度以上のコーナの組み合わせによるS時
・R450の蛸壺区間が長い
・車線変更区間に侵入するまでの直線が短い
・長い直線の後に難しい区間が無い
junさんのロボットはバッテリ不調とのことでしたが、
直線を走っているように減速しない車線変更や、駒のように曲がるクランクが凄まじく、
後で話を伺ったクランク走行時の考慮ポイントも含め勉強になりました。
決勝トーナメントでは、設定を上げるもタイムは縮まらず。新たに作りこんでいたバグも発見。
デモ後はお昼を食べたり、買い物したり、夕食を食べにいったり活力が充電された一日でした。