月: 2012年4月

マーカ検出法変更、ライン追従制御の調整と、駆動モータ制御を従来モデル仕様に変更する。
コーナでインリフト?するため、重心を下げる施策が必要だ

マッチドさせたSANYO KR-1100AAUのバッテリ管理
20度程度の室温で充放電する
0.5A放電：8Vで停止
1.0A充電：デルタピーク20mV/Cellまたは充電容量950mAで停止
この設定で２年物の組電池もほんど痛んでないようだ。

eneloop liteのバッテリ管理
0.5A放電：9Vカット
1.0A充電：デルタピーク5mV/Cellまたは充電容量950mAで停止
初期の頃に8Vまで放電したのが過放電になって痛めたのか？
0.5mA充電でも容量も毎回不安定。まったく上手くいかない

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“速い”よりも”新しい”ほうが楽しい気がする
(大会があったとして、)もし5秒程度のハンデがあるならば、
上位入賞を狙えなくても画処理ロボットを持ち込むべきか。