AWD化のために、画処理マイコンと駆動系制御マイコンとの通信を見直す。
今までは上の図のように10本のポートを使ってマイコン間通信していたのだが、
AWD化するとモータ制御用のIOが6本増えてしまい、ポート数が足りなくなる。
なので、より少ないIOで通信できるようにする。
before
同期信号線の上りエッジでアナログ変位とマーカー情報を転送
after
同期線の上りエッジでアナログ変位を転送
同期線の下りエッジでマーカ情報を転送
この変更により通信に必要なポートが７本に減り、
マーカ情報に6bitを使えるようになった。