月: 2013年6月

合宿にて次やることは”ジャイロを使ってのスラローム”
と教えてもらったので実装してみる。
車両全体の速度はエンコーダだけ見て
角速度はジャイロだけ見て制御してみる

とりあえず動くロボットを作り上げて、
何から始めれば良いかを教えて貰おうという目的で、
マイクロマウス合宿に行ってきた。

拡張左手＋超信地旋回で挑んだプチ大会もなんとか完走。

度重なる質問に、色々と教えてくださった
まついさん、こじまさん、アニキさん、こみねさん
ありがとうございました。

・前壁による位置補正実装
・最短走行実装

・たまに減速動作なしに、次の旋回動作に移行していたことを修正
・壁切れによる距離補正追加（動作がイマイチ）

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昨年5月末にはRMCR開催のアナウンスがあったけど、
今年の大会はどうなのだろう？