モータのノイズ対策として端子間に付けるコンデンサと端子－モータ缶に付けるコンデンサの2種類が紹介されていることが多い。
端子－モータ缶に付けるコンデンサの意味は何だろうか？(明確に書いている資料を見つけることができない)
カメラの誤動作ではモータからの放射ノイズが原因だった。
コミュとブラシ部分で発生する放射ノイズ対策が目的だとしたら、モータ缶と電源線をAC的につないで、モータ缶をシールドとして使っていることになる。
ただ、そんなに汚い信号をモータドライバのFETに流すのはなんとなく気持ち悪い。
ということで最初からモータ缶をGNDに繋いでいる。