既知区間加速実装
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YouTubeのスタビライズ機能、上の動画のような手振れの修正に便利だったのだが、いつのまにか廃止されていた。
月: 2018年12月
こつこつ
・なんで、ゴール区間の入り口右折してたのだろう
→同一歩数の場合に西向きが最優先になってた
・最初の180ターンが、90度づつのままになっている
→180度ターンへの置き換え処理が、その前後の直線が30区画を超えると動作しない条件になってた。
マイクロマウス2018
マイクロマウス2018に参加する。結果はマイクロマウス競技ファイナル10位。
昨年のリベンジである32×32の迷路での完走も達成することができた。
楽しく、素晴らしい大会を運営してくださった皆様、ありがとうございました。