マイクロマウス2018

マイクロマウス2018に参加する。結果はマイクロマウス競技ファイナル10位。
昨年のリベンジである32×32の迷路での完走も達成することができた。

楽しく、素晴らしい大会を運営してくださった皆様、ありがとうございました。

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すぐに直せそうな2つ、さっさとやる
・最初の180ターンが、90度づつのままになっている
・ゴール区間の座標が上手くない