月: 2022年8月

なんかすごい所にお邪魔して内部の大会に参加してきた
試走時に全面探索に移らなかったり、吸引スカートが床に触れなくて十分な吸引ができなかったり
前者は前日に見直していたコードの不具合のようで元に戻すと意図した動きにもどった。原因は分からない
後者はファンを回した後に自動で走行開始していたのを、ファンの回転後に操作者が吸引を確認してからスタートするように変更。あんまり良い手ではないけれど…
試走から大会中、大会後も意見交換ができて、特にGitの使い方を見せて貰えたのは有難かった
イベントを開催してくださった皆様ありがとうございました

　大阪電気通信大学の新設の体育館で行われた2022年度マイクロマウス関西地区大会。皆様お疲れ様でした。

パラメータはターン速度1.1m/s、直線速度2.5m/s、加速度15m/ssで、動きは悪くないのにタイムは伸びず。もっと良い経路を選ぶことが次の課題のようだ。