M5stackで動かすマウスと考えながら……
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B00PZYKNLC/
巻線抵抗は10Ω
本体の直径は15mm
出力軸は太さ1.5mm,長さ4mm
1回転のステップ数は20パルス
もう少し直径が大きくてよいので、巻線抵抗が大きくて、ステップ分解能が高い物が欲しいかも
https://www.digikey.jp/ja/products/detail/portescap/26M048B1B/417812
直径26mm、巻線抵抗20Ω、1回転のステップ数48（Portescapだけあって高価）