CL-0614-10250-7を試してみる。結果リポの2セルあたりを直結して使うと良さそうな感触を得た
サイズが大きいため電力効率向上の可能性もあるけれど、Spangle v5.1は回路の都合で5Vまでしか印可できないので本モデルでの採用は見送り
3.6V印可時吸引力:25g 消費電力：168mA/7.2V(静止時、マイコンなどの電力含む)
5.0V印可時吸引力:59g 消費電力：197mA/7.2V
6.0V印可時吸引力:86g消費電力：185mA/6V(モータのみ)
6.5V印可時吸引力:98g消費電力：200mA/6.5V(モータのみ)
idle電流 67mA
月: 2024年6月
MAPの保存
迷路のバックアップの方法を変える
これまでは探索のフェーズ(ゴールとか前面探索完了とか)と起動からの累積時間毎(4分、5分、6分)で迷路を保存していたが、その保存の間にクラッシュすると前の保存以降に探索した迷路の情報をすべて破棄するようになっていた
今回は、クラッシュした場合にクラッシュしたと判定した座標の周囲の2区間（25マス）分のデータのみを破棄して、その他の区間の迷路情報は更新するように変更してみた