リポバッテリー

小容量&ハイレートなリポバッテリーの入手が難しくなった
Indoor Airplane World社でも売り切れているし、アリエクスプレスでも売り切れている
150mAhくらいの容量になると小型ドローン向けに入手可能だけれども複数セルを乗せると重さもサイズも気になる

50mAh/20Cのリポを3つで取り出せる電力は12Wくらいだろうから
50mAh*20C=1A、4.2V-1A*180mΩ=4V、4V*1A*3個=12W
150mAh/20Cのセルを1つ置いて昇圧を考えるとなんとか成り立ちそうか。ただしロジック側にも昇降圧電源が欲しい
150mAh/20Cのセルを2つ置いて少しだけ昇圧させる構成ならロジック側は降圧だけで済む、ただしバッテリが嵩張る

第2回 reRo杯

8/11に開催されたreRo杯に初参加する。多くの参加者に恵まれて普段の練習会場とは別の建屋での開催になっていた


談笑する参加者、始終楽しく穏やかな雰囲気で大会は進行


トロフィー


競技ではほぼ最大パラメータで3位、選手層が厚くて手厳しい。


競技後のロボットの集合写真


大会終了後の懇親会はピザパ

素晴らしい大会を運営してくださったreRoの皆様ありがとうございました

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