久々のカラーページ

ロボコンマガジンにJMCR2014全国大会の記事。
画処理ロボットで大会に挑んだ学生さんが、半ページもの掲載面積で紹介されていた。

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ソースコードを眺めていると、1年半くらい前？に作りこんだバグを発見
直線で4.8m/s以上出すと、その後のコーナでトレースが怪しくなる原因が分かった。

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今週末は電通大杯
金土はニューコマンダーに泊まります。