こつこつ

・なんで、ゴール区間の入り口右折してたのだろう
　→同一歩数の場合に西向きが最優先になってた
・最初の180ターンが、90度づつのままになっている
　→180度ターンへの置き換え処理が、その前後の直線が30区画を超えると動作しない条件になってた。