pidream

車線変更からの立ち上がり方(旧)

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090922
JMCR2008全国までの走り方
スピンアウトするようになったので使用を止めた

アンダーステアが強い車両で、車線変更からの立ち上がりに全力で加速すると、より前輪が滑ることになる。図左側
この立ち上がり時の強アンダーステアに対して、前輪が滑り出す前に操舵をこじることで、ある程度の抑制ができた。図右側
１．復帰先のラインを発見したら、操舵を反時計方向に切る(角度の制限はなし)
２．センサバーの左端以外の反応が無くなったら、トレースを再開する

バッテリの破棄

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090921
今までの競技で使用してきた二次電池が溜まってきたので、
劣化して使わなくなった物を捨てる
破棄方法は小形充電式電池のリサイクル：社団法人電池工業会に従う。

今までの大会で使用してきた二次電池。
最近ニカドを多様しているのは、その軽さの為
JMCR2005 パナソニックHHR-3HPS
JMCR2006 パナソニックHHR-3SPS
JMCR2007 パナソニックHHR-3SPS
JMCR2008 サンヨーKR-1100AAU
JMCR2009 サンヨーKR-1100AAU
RMCR2009 サンヨーKR-1100AAU

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・Farnell-Newark検索プラグインを更新
・アクセスが落ち着くまでクローラーを弾きます。ご了承ください

MCR関連プロジェクト複製ツールVer.1.10

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070714.png
○コレは何か
HEWのプロジェクトを複製するソフトウェアです。

○具体的に何ができるのか
マイコンカーラリー公式ページで公開されているルネサス統合開発環境H8/3048関連プログラムと同じ構成のプロジェクトファイルを複製します

○使い方
使い方

○更新内容
・.hwpファイルと同階層に”types_beep.h”と”types_beep.c”がある場合に対応(モータドライブ基板TypeSのワークスペースに対応)
・hwsファイルのデータベースバージョン7.0に対応（公式で公開されているものと同バージョン，古いHEWのファイルにも対応）

○動作確認したHEWのバージョン
Version 4.00.03.001(講習会CD等で配布されたもの)
Version 4.02.00.022(作者環境)

○複製に失敗するワークスペースもあります
・hwpファイルと同階層にtypes_beep.c以外に２つ以上の.cファイルがあると失敗します
・hwsファイル、hwpファイルのデータベースバージョンによっては失敗します(作者の環境　hws:Ver9.0，hwp:Ver2.8)
2010/08/29記
・R8Cのワーススペースには対応できていません

○ダウンロード
動作報告、不動作報告お待ちしています。

RMCR2009

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おかげさまで、一般の部で優勝することができました。

・前日入り、鏡に張り付いてコースを眺め続ける
・まさかの連続車線変更のレイアウト
・今までの大会を盛り上げてきた方々が、参加していなかったり、会場に現れなかったり、不慮の故障で参戦できなかったり。
・試走：当初の予定のパラメータで走行、路面コンディションは抜群
・有名所の人たちとトーナメントで当たりたくない
・メカメカしいロボットの見事な走行に歓声
・先に走った岐阜チームの方々が好タイムを出す
・予選１：予定最高設定で走行、暫定１位
・2走目開始
・一走目とほぼ同タイム、作戦か？
・予選２：予定外の設定で走行。逃げ切る
・予選１位は落ちるジンクス
・決勝１：まさか落ちるとは
・クロスラインを読み損ねる：原因不明なため対処不可
・クランクの立ち上がり失敗：対処不可
・ＯＰＥＮ決勝、安定かつ高速な走りでenoさん優勝、おめでとう
・決勝２：まさかココで当たるとは
・決勝３：また落ちた
・坂の下り終わりでセンサが跳ねる→トレース失敗
・坂の下り終わりで後輪が跳ねる→90度ターンで追従限界超：対処不可
・１大会で２回脱輪は何年ぶりか
・決勝４：潔く上限で行くとのこと、ならばコチラも
・決勝５：タイムが頭打ちの当方に、タイムアップを重ねるＦ先生。
・なるようになれ
・あまりの速度差に駄目だろうと思っていたら、僅差でゴール
・INコース、OUTコースの誤差以下か？
・ｴｷｼ：オープンの部の覇者enoさん
・滝田教授進行によるビデオ解析解説
・また決勝トーナメントのログを保存し損ねる
・あの動画欲しい
・コースレイアウトと運にかなり救われた大会でした。

今年も大会を開催してくださった運営の皆様、
会場でお声をかけて頂いた皆様や参加者の皆様
そして、当方の開発に協力していただいた皆様に多謝

告知

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8/25(火)に県立福岡工業高等学校で行われるマイコンカー講習会の中でプレゼンの機会を頂きました。
午後からの1時間、以下について話そうと考えています。それ以外のリクエストがあれば、コメント欄やメールフォームでどうぞ。
・速度制御と減速ポイント
　（速度制御法の紹介と、坂、クランク、車線変更での減速について）
・3m/s以上で進入するクランクの走り方

こつこつ

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090606
カーボンを削る。
このメーカ製の板厚2mm以下のカーボン板は、丁寧にやすりがけしないと端面が剥離する。（硬さの証拠？）
120番の紙ヤスリでは厳しかった。

こつこつ

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デジタルセンサを考える
クランクの走り方
090605