マイコンカーの搬送に使えそうな箱を探す。
大きな工具箱に詰めてもいいが、飛行機機内に工具は持ち込めないため、大きすぎない物を探し出す。
・アステージ株式会社 NTボックス ＃30 外寸：715×337×177
・アステージ株式会社 NCボックス ＃30 外寸：715×337×177
・三菱樹脂 ヒシコンテナ TP-361B 外寸：670×335×103 別売り蓋アリ
・三菱樹脂 ヒシコンテナ TP-361.5B 外寸：670×335×149 別売り蓋アリ
・岐阜プラスチック工業 TPコンテナ TP-361B 別売り蓋アリ
結局ジャストサイズは見つからず、ダンボール箱業者への製作依頼を考える。
写真はamazonの箱を再利用して作った私試作品。こんな感じの箱を欲しい人が近所(受け渡しが簡単にできる)で20人位あれば、業者に依頼したい。
Olimexに見積り依頼を出す。結線のチェックは簡易にしただけ。駄目なら修正して再発注する。
次、基板が届くまでに、素子を揃える作業に移る。
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Tsubameさん経由で、GTmicom_Uさんの写真見せていただく。
昨年に増して、完成度高く見事な作り。速いわけだ。
ご一緒できる機会に、センサの処理について聞かせてください。
オヤイデ電気で購入したヒシチューブ83mmで組電池をパック化する。
今回は105mmにカットして使用した。もう数ミリ長くても良さそうである。
DAKARAのパックと比べて
・透明
・厚い
・重い(約7g@105mm)
・ハーフライン読み取り後速度制御
・車線変更立ち上がりESC
・カーボン板の穴位置修正
・バッテリの組電池化
・ヒシチューブ等オヤイデ電気に発注
EPM7032Sデザインルールを調べたのでまとめる。
・VCCとGNDは全て接続する
・使用していないI/OピンをPin-Out Fileでしらべると”RESERVED”になっている→何処にも接続してはならない
・入力専用ピン→使わないなら、GNDに落とす
・Jtag関連(TDO)はoutput端子→何処にも接続しない
・Jtag関連(TMS,TDI,TCK)はinput端子
・TMS,TDIはTCKの立ち上がりで読み込まれる→TCKはGND
・JTAGのステートマシーンが動作しだしても、TMS=1ならIdle状態に戻る→TMSはVCC
・グローバルクロック→そのままクロックを繋ぐ
・グローバルリセット(LOWレベルでFFをリセット)→プルアップ処理
・出力イネーブル専用ピン（Lowレベルで動作）→GND
・Jtag書き込み中の端子は50kΩでプルアップされる。
質問
・上ではJtag関連端子を処理しようとしていますが、Jtagピンを開放のまま(or TCKだけGND)にすることにより、使用上問題は発生するのでしょうか？
参照
Pin-Out File
JTAG のテクニカルガイド：http://www.xjtag.com/jp/support-jtag/jtag-technical-guide.php
アルテラ･デバイスの使用上の注意：http://www.altera.co.jp/literature/ds/dsoprq_j.pdf
CPLD周辺回路を仕上げ書き込みの確認をした。
途中でJtagの結線ミスによりツマズク。原因は、だいぶ以前に書いた結線図。
作業前に以前の作業内容のチェックが必要である。
・Quartus II Web Editionのライセンス再取得
・次は、クロック信号を使ってLED点滅をする
・樹脂パーツ切り出し
・CPLD周辺部分若干進行
・メイン基板アートワーク若干進行
次はCPLD周辺部分
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メイン基板のアートワークを進める。
