CPLD

注文した商品が届き始める。トラ技ＣＰＬＤに使用する正方形クリスタルも手に入った。

トラ技の付録CPLD基盤で遊ぶ。
ピンヘッダやソケット、クリスタル（この形売っているの見たことない）の手持ちが無いので、LED点灯が可能な部分まで組み立てる。
ライセンスファイルの組み込みがなかなか上手くいかなかったが、とりあえずLEDの点灯まで完了。

マイクロマウスな人みたいにCPU－ゲートドライバ間の回路はCPLDに任せたいが、この調子でやっていては今年度の実装は無理。今年も標準モータドライブ基盤互換の回路を用いる。

デジトラの遅延時間はどれ位なのでしょうか？