MCR

整備した機体を走行させる
2個準備したネタはどちらも不発だけど、開発はいつだってそんなもの
普通に走行して満足していたら終盤に操作ミスでクラッシュ。カメラマシンで最も重要なカメラマウントを交換する羽目に…焦りながら修理して何か変だけど1回は完走できた。本番は無事走れるのだろうか

交換して取り外したモータのブラシ。ブラシの全面が削れている。前に交換したのはこの時なので流石に使い過ぎたようだ。
標準モータの一番の旬はブラシのサイドのリムが削れて、ブラシとコミュテータが線で接触した状態だと思っている

勝ち逃げは許されない？または、枯れ木も山の賑わい？
某イベントにお声かけいただいたので機体を整備する。呼ばれたからには、せめて完走はしないと面目が立たない。
機体を箱から出して見ると、引っ越しの時に箱の中で暴れていたようで緩衝材も機体も所々壊れている
エンコーダの取り付け部のアルミ部品は曲げ直して、樹脂パーツは呼びに変更して、
曲がった後輪のシャフトは、形状の近い別のシャフトに置き換える

長崎総合科学大学で行われた走行会に参加する。関東からの参加者もあり始終楽しい雰囲気のイベントとなった。
眺めの良い部屋にレイアウトされたコースはイベントに向けて新たに作ったとのことで、グリップも良くほぼ全開で走らせることもできた。
イベントを開催してくださったNiASのスタッフの皆さまに感謝いたします。

　半年ぶりに機体に電源を入れても、どのような設定になっているかは覚えていないし、プログラムもどうなっているか覚えてない。当然、起動時のシリアルログが何を意味しているかも分からない。なので少し情報を書き足して分かるようにする。
　物理インターフェースも毎回ソフトを確認して操作を思い出しているのでマニュアルが欲しいところ

↑代表的なニッケル水素電池の放電特性の実測値の記事があるトラ技

ところで、元々バッテリの管理はしていかったのだけど、最近では充電の間隔が半年とかになっているので記憶のためにメモを残すことにする

エネループプロ
2021/7/21　室温26.5℃　放電1.1A/8.8Vカット　充電1.6A,12.58V,2221mAh

天豪①
2021/7/22　室温26.5℃　完全放電から　充電1.6A,11.6?V,1746mAhで手動停止

天豪①
2021/10/29　室温26.0℃　完全放電(7.2V位)から　充電1.6A,11.76V,1708mAhで手動停止

苫小牧で行われた競技会＆技術交流会に参加する。2年前のJMCR札幌モーターショー2018以来の北海道で、2年ぶりにお会いする人もあった。
イベントは2日間にわたり競技会の他に技術紹介や車体を囲んでの交流会も実施された。
色々な車体をじっくり見れる機会は少ないため貴重な時間だった。
開場となった体育館は暖房が効いており夏用タイヤでもグリップするほど暖かく、ありがたい。

当日話したスライドはこちら

イベントを実施くださいました北海道地区の皆さまありがとうございました。毎年の開催を願います

2/8(土)9(日)に行われた第６回マイコンカーラリー技術交流会in科技研に参加する
恒例となったこの競技会は今回も近畿以外からの参加者もあり盛り上がった。
競技でも全部門ともタイムが早く目を見張るものがある。

イベントを開催下さった科技研の皆さまありがとうございました。